一杯咖啡的故事丨陈柏

11月16日下午，智能机器人研究所所长陈柏教授做客长空学院“一杯咖啡的故事”，从机器人的发展简史、分类应用、知识体系和发展方向等方面，与同学们进行了亲切的交谈。

#1

活动伊始，陈柏教授回顾了机器人兴起至今的百年历程，讲述了近现代中外伟人对机器人行业作出的重大贡献，强调了计算机控制对机器人发展的深远影响。报告中，陈柏教授认为机器人有三个发展阶段——示教再现机器人、有感觉能力的机器人、智能机器人，并着重介绍描绘了当前所处的智能机器人时代。

#2

接着，陈柏教授以工业、服务和特种机器人为代表，介绍了机器人的分类与应用。他表示，机器人存在的意义在于代替人类进行一些重复性工作、高危的工作以及人类干不了或干不好的工作，提高效率的同时将人解放出来。

#3

随后，陈柏教授向同学们介绍了与机器人相关的学科知识。他指出，机器人本质上就是软件和硬件的结合体。软件部分涵盖了通讯、控制算法、人机交互等，而硬件部分则包括机器人结构、传感器、控制器、驱动器等。机器人工程专业是多学科交叉的典型代表，涵盖机械、电子、控制、力学、计算机等多学科。陈教授也向有志于机器人研发的同学们提出了相关建议，强调要培养相关的专业知识与技术特长，从而更好地适应多学科交叉研究。

最后，陈柏教授就机器人发展前景表达了自己的看法。陈教授认为，在本体技术日趋成熟的当下，智能化、协作化和使用友好化将成为今后一段时间内机器人发展的主要方向。陈教授更是鼓励同学们开拓思维、跳脱认知框架，努力从现有的技术中、从实际需求中获得新启发，变出新花样，提出创新性的构想。

师生问答

问：

    请问您能具体讲一下机械臂具体结构吗？

答:

目前大多数机器臂的形态是关节型，包括腰、大臂、小臂和旋转轴轴线交于一点的三自由度正交手腕，共六个自由度。也有直角坐标形式的桁架机器人。

问:

    请问机械臂的操作都需要深度学习吗？

答:

深度学习算法有很多种，每种算法都有不同的适用场合。就机器人控制本身而言，很多刚性结构的机器人传统的PID可能更有效。但例如水下、空中机械臂，由于环境影响，无法准确获知模型时，会用其他智能控制算法。深度学习在图像处理领域应用最广。并不是所有情况都需要深度学习。

学生留言

经过陈柏教授的引导后，那曾经还是被浓雾笼罩的机器人世界似乎不再那么神秘，由无机材料制造的机器人也不再冰冷，而是变得生动起来，宛若一个个鲜活的生命。

——182110312 闫虹瑞

本次讲座让我明白，要注重与他人的交流，学习上也应该去功利化，不能仅限于关注自己的专业，而是要普遍了解各专业的情况，以更大的格局为日后多学科领域交叉的研究环境做好万全的准备。

——182110304 苏芮

老师寄语