一、课程介绍
《工程创新实践》课程注重理论与实践、基础训练与创新训练相结合，兼顾了机类和电类的培养需求，是面向创新拔尖人才工程实践和创新能力培养的必修实践课程，引导学生动手实践、探索书本之外的奥妙。
《工程创新实践》课程主要分为两个模块，第一个模块为“基础训练”，以基础金工为主，旨在促进学生工程能力养成和工程文化认知，第二个模块为“创新实践”，是在工程训练、电工电子、计算机及虚拟仿真的平台基础上，以学生为主体，由PI教授（首席教授）及跨学院教师、企业教师、虚拟班主任及协同教师共同组成的跨学科的PI制创新指导团队负责指导，通过项目驱动导引，团队合作，交叉融合，培养学生工程创新实践动手能力，以适应新经济、新工科对未来人才的能力需求。
二、工程基础训练
工程基础训练主要包括导论、CAD、普通车削、钳工、普通铣削、特种加工、快速成形、热加工等模块内容。通过本课程的实践学习，使得学生建立工程的基本概念，了解从原材料到产品的一般生产过程，熟悉常用的机械加工工艺、设备和工艺装备；能够综合应用机械工程中的产品设计、制造、创新等方面的知识；同时认识先进制造的理念、模式和相关技术，培养工程意识和团队意识，增强理论联系实际的能力和创新能力，培养质量、市场、安全生产和环保等方面的综合意识。
三、工程创新实践
创新实践共有四个项目可供学习，学生根据兴趣及需求选择一个项目。
（一）智能物流搬运小车
本课程面向工科专业本科生，是以智能制造为主题的综合性实践训练项目。项目以无人车间智能物流运输为实施场景，最终成果为由机械臂与AGV小车构成的作业系统，实现零件的视觉识别、定位抓取、装车与自动搬运归置，旨在培养学生项目方案设计、项目实施、项目组织管理等能力，全面培养学生现代工程师职业素养。项目定位复杂系统工程，面向智能制造，以完整项目系统、规范工程产出、准确工程实现为考量，涵盖了机械设计、机电控制、工业通讯、机器视觉等知识领域，多学科融合交叉，具有较鲜明的“新工科”特色
（二）四旋翼无人机
本课程围绕四旋翼无人机，将项目准备、设计、开发、测试全流程，按照循序渐进的方式，设置为多个基础性、综合性实验。通过本课程的学习，学生可以掌握无人机的开发流程和方法，锻炼团队协作能力，能够综合运用传感器与检测技术、控制、机械等学科的基本原理和方法，掌握系统软硬件设计和调试的能力，完成无人机的起飞、定高飞行、平稳降落等基础功能。课程通过上述项目式锻炼，并给出避障、炫技飞行等提高部分可选性功能，为学生自主创新式实验实践提供平台，为专业性课程提供先导。
课程主要内容包括通过虚拟仿真了解四旋翼的组成部分、装配次序等通识类部分；无人机飞行安全、调试、遥控飞行等基础部分；依靠光流自主程控飞行等功能模块部分；利用OpenMV、K210等视觉传感器及测距传感器联合实现的提高部分。
（三）航空电源
本课程面向电力电子技术，围绕航空电源系统主题，将项目准备、设计、开发、测试全流程，按照循序渐进的方式，设置为多个基础性、综合性实验。从电子系统基础知识、电路建模与仿真、PCB制版绘图、嵌入式开发基础入门、3D打印基础入门等内容进行铺垫，引入DC-DC变换电源系统中辅助供电电路、主电路、采样、控制电路的设计、焊接、调试、测试部分，再到最小系统整机联调、拓展功能及各类进阶电源系统等内容。本课程的学习及考核以项目小组形式进行，可以更好的锻炼团队协作能力，综合运用电路、电工、电子、微机、控制、机械等学科的基本原理和方法，学习电子系统开发流程和方法，掌握系统软硬件设计和调试方法，完成功能、指标符合要求的电子系统，提高动手能力，为自主创新式实验实践提供平台，为专业性课程提供先导。
（四）基于鸿蒙生态的5G智能场景（交通）设计
本课程讲述了HMS的生态发展、环境配置到多个KIT的功能介绍、集成调用方法以及代码详解，从初级到高级、理论到实践，引导学生学会HMS在应用开发中的实践操作。通过讲解HarmonyOS应用开发的初级到高级开发的核心知识点，以及设备开发的基本操作，结合实例让学生掌握HarmonyOS应用开发和设备开发，并使用综合案例来展示完整项目的开发，从需求分析、架构设计、项目开发到最后的项目发布全流程讲解，最后使用搭载HarmonyOS系统的智能小车设备来体验设备开发，根据指导手册编写应用程序烧进小车主板，可以直接通过程序控制小车的启动停止、前后左右移动等，带给学生非常直观的学习体验。
通过介绍5G通信技术的整体概貌、行业发展动态趋势、物联网和5G通信技术的结合以及基于5G技术的典型行业解决方案，让学生掌握5G通信技术以及相关物联网应用，使学生获得能够基于5G无线协议进行工程应用开发的能力，课程配套使用AIOT-5G小车实训套件，提供两个可选实验：1、支持端云协同，通过5G通信网络实现与物联网综合实训平台的互联互通，提供5G通信技术体验、入网配置开发、5G语音通信等5G端到端数据交互流程实践；2、结合案例场景，实现如交通信息交互、车路协同、车辆编队等场景实训；场景化实验让学生感受并学习5G技术是如何在现实生活中发挥巨大作用。
